Hironori Otsuka, le fondateur du Wado-Ryu Karate-do, est né à Shimodate le 1er juin 1892, dans le conté d'Ibaragi. Son père le Dr. Tokujiro Otsuka avait une clinique de médecine. Second de quatre enfants, Otsuka Sensei écoutant l'oncle de sa mère, un guerrier Samurai, ses excitantes exploits l' incite à étudier les arts martiaux. C'est peut-être la première vision d'Otsuka Sensei qui le guidera plus tard aux principes et aux philosophies du karaté Wado. Vers l'âge de 5 ans, Otsuka Sensei débuta son entrainement sous l'enseignement de son grand oncle Chojiro Ibashi et à l'âge de 13 ans, il débuta formellement l'enseignement du Shindo Yoshinryu Jujitsu, un art martial japonnais dont le judo moderne provient, sous Yokiyoshi Tatsusaburo (Shizaburo) Nakayama où il s'entraîne au sabre et surtout au jujitsu de l'école Yoshin-ryu. Il poursuivra cet entraînement avec assiduité durant cinq années. Dans ces temps là, la plupart des écoles consacraient leurs temps aux techniques pour saisir un adverssaire, tandis que cette école enseignait l'atemi (les frappes et techniques de coups de pieds). Son entrainement continua jusqu'en 1911, l'année où il entra à l'université de Waseda pour étudier l'administration. C'est à ce moment qu'il étudia le style d'atemi du Toshin-Kenpo, tout en continuant le Shindo Yoshinryu Jujitsu. Quand son père décéda en 1913, il a été forcé de quitter l'école et de retourner à Shimodate pour travailer dans une banque et continue le jujitsu dans un dojo de l'école Yoshin-ryu, celui de M. Kanaya, kyoshi (maître de deuxième rang du Butokukaï) qui est en même temps maître de judo et pratique une médecine traditionnelle: soins des fractures et articulations.  En 1920, à vingt-huit ans, il reçoit le diplome de l'école Yoshin-ryu.

À l'âge de 29 ans, il a complété son enseignement et a été gradué au plus haut degré de l'école Shindo Yoshinryu Jujitsu et reçu le titre de Menkyo-Kaiden succédant ainsi à la position de son maître. 

C'est en 1922 qu'il entend parler par son ami Ito d'un art martial: le Ryukyu-karaté-jutsu.  Ito était 5e dan de judo, élève de J. Kano.  Il lui raconte que J. Kano a invité dans son dojo, pour une démonstration, un homme venu d'Okinawa nommé Funakoshi. Otsuka, confiant dans le jugement de J. Kano, décide de rendre visite à Funakoshi.  C'est au bout de dix-sept ans de pratique intensive du jujitsu qu'il aborde le karaté en pensant y trouver des éléments complémentaires pour sa progression en jujutsu.

En juillet 1922, Otsuka Sensei débuta l'apprentissage du karaté Shotokan sous la direction de aux japonnais provenant du karaté Gichin Funakoshi Sensei, qui introduit le karaté d'Okinawa. Celui-ci lui explique avec chaleur ce qu'est le karaté.  Il lui dit qu'il connaît quinze kata et qu'il est possible, pour quelqu'un qui n'a aucune expérience du budo, d'apprendre ces kata en cinq ans, mais que pour un expert d'une discipline du budo deux ans suffisent. Il lui explique ensuite que la progression à un niveau plus élevé dépend de la qualité de l'entraînement de chacun. HironoriOtsuka, devenu élève de Gichin Funakoshi apprend les quinze kata en un an et demi, et, de son point de vue d'expert en jujitsu, juge qu'il existe dans chacun de ces kata des éléments inapplicables en combat. Plus tard, Funakoshi Sensei décida de rester aux Japon et d'enseigner le karaté au Gymnase de Meishojuku de Tokyo. En 1927, Hironori Otsuka quitta la banque de Shimodate pour s'en aller comme spécialiste médicale en traitements pour les blessures occasionner par les arts martiaux pour s'impliquer d'avantage dans le karaté. Au bout de deux ans, Hironori Otsuka reçoit son diplome de médecine traditionnelle et un an plus tard quitte la banque pour exercer la médecine, afin de pratiquer intensément le budo. 

En 1929, il ouvrit sa première école de karaté à l'Université de Tokyo, durant les cinq années suivantes, il demeura sous la direction de Funakoshi Sensei, et il devint son meilleur élève. Durant ce temps (durant les cinq ans), il débuta son apprentissage du karaté Okinawan Tode (Okinawate) ou il travailla avec des stylistes du karaté de l'époque, entre autre avec Kenwa Mabuni (Shito-Ryu) et Choki Motobu (Naha-Te), où il mit l'emphase sur le combat et le kata Naihanchi. C'est à ce moment qu'Otsuka Sensei commença à avoir des désacord avec Funakoshi Sensei, Otsuka Sensei voulait dévellopper son karaté, plus sur le combat que Funakoshi Sensei trouvait risquer pour les blessures vu que la nature du karaté était basé sur des techniques mortelles. Avoir un élève comme Otsuka est enrichissant pour Gichin Funakoshi, mais les divergences entre leurs deux personnalités sont présentes dès le début et l'équilibre qu'ils établissent en un premier temps reste précaire. Cet équilibre se rompt à partir du moment où, aux yeux de Funakoshi, la démarche d'Otsuka apparïcit excessive. En effet, Hironori Otsuka commence à ressentir la nécessité de faire des exercices de combat libre en empruntant des modèles tantot à la boxe, tantot au kendo. Cette évolution est naturelle pour Hironori Otsuka qui a déjà pratiqué pendant dix-sept ans le jujitsu où les kata sont une préparation au combat, tandis qu'elle est inadmissible pour Funakoshi. Celui-ci commence alors à critiquer Otsuka: « Il modifie l'essentiel du karaté en y apportant trop d'éléments de jujitsu ». La différence de leur démarche rend dès lors la séparation prévisibe.

C'est vers la fin des années 1930 qu'Otsuka Sensei décida d'entreprendre un voyage qui lui permettrait de travailler avec les personnes qui ont enseigner le karaté à Funakoshi sensei, il trouva que celui-ci avait trop simplifié et trop modifié les techniques de karaté et les katas dans l'intérêt d'enseigner un plus grand groupe de débutant.

HironoriOtsuka, s'éloignant de Gichin Funakoshi, continue à élaborer son art en fusionnant le karaté et le jujitsu. Certains groupes d'étudiants préfèrent sa démarche. Ils veulent essayer l'efficacité du karaté dans les exercices de combat, ce qui est interdit par Gichin Funakoshi et, lors de la séparation, ils choisissent de suivre Hironori Otsuka.  C'est ainsi que l'école de Funakoshi se divise en deux. Le groupe qui suit Hironori Otsuka formera plus tard l'école Wado-Ryu. Durant sa formation il adapta les techniques d'atemi qu'il avait appris avec l'expérience du karaté de Funakoshi Sensei, les inclus dans l'instruction du karaté d'Okinawan et dans le jujitsu, modifia les techniques de karaté et créa son propre style de karaté. Hironori Otsuka rencontre un adepte de kendo nommé Y. Konishi qui suit une démarche parallèle et tente d'avancer dans la voie du karaté en y intégrant les acquis de sa pratique du kendo. Ils deviennent bientot amis et leur collaboration continuera leur vie durant. Y. Konishi créera plus tard l'école de karaté Ryobukai dont l'activité se perpétuera en gardant sa qualité, mais sans connaître une grande expansion. C'est par l'intermédiaire de Y. Konishi que Hironori Otsuka rencontre en 1928 K. Mabuni qui vient d'arriver d'Okinawa. Otsuka lui expose ses problèmes concernant les kata qu'il a appris de Funakoshi et ses tentatives pour trouver des formes plus satisfaisantes de kata. Pour Otsuka qui n'a pas pu effectuer de voyage de recherche à Okinawa, le savoir étendu de Mabuni est un révélateur qui fait avancer sa réflexion sur les kata. En mai 1934, à l'âge de 43 ans, Otsuka Sensei ouvrit sa première école, le Dai Nippon Karate Shinko, le nom changea plus tard pour Dai Nippon Karate-do Shinbu-Kai et par la suite Ko-Shu Wado-Ryu Karate Jutsu, puis encore plus court Wado Karate Jutsu et finalement par Wado-Ryu. A coté de son travail de médecine traditionnelle, il commence à enseigner le karaté dans son dojo et dans quelques clubs universitaires. En 1938 après l'attribution du titre de renshi (maître de troisième rang) par le Butoku-kai, il cesse d'exercer la médecine traditionnelle et se concentre sur le karaté. C'est alors qu'il adopte pour son école le nom de Wado-Ryu, suivant en cela la suggestion de ses élèves. Quatre ans plus tard, en pleine période de guerre, il obtient le titre de kyoshi (maître de deuxième rang). C'est en 1940 qu'Otsuka Sensei enregistra au Budokukai de Kyoto et devint un des 4 styles majeures du karaté japonnais, entre-autre le Shotokan, le Shito-Ryu, le Goju-Ryu et le Wado-Ryu. Dans la même année Otsuka Sensei organisa la "All japan Karate-do Federation" qui désert le karaté à travers le monde. Près des années 1934, il dévelloppa des règlements pour la compétition de combat (kumite) dans son système, le premier style de karaté à le faire. Ces règlements ont été adaptés pour les compétitions de karaté modernes. Mais bientot la pratique du karaté diminue, puis disparaît sous le fracas des bombardements. Les jeunes partent au service militaire, puis au front. Les morts sont innombrables. A la fin de la guerre, il n'y a plus aucun dojo de karaté à Tokyo. C'est après 1946 que des étudiants recommencent peu à peu à pratiquer le karaté, réchauffant de leur passion juvénile l'atmosphère refroidie et morne de la défaite. Au Japon, pendant les années qui suivent la guerre, le souci principal de la population reste de se nourrir, aussi les conditions matérielles de la pratique sont-elles plutot misérables. L'entraînement prend souvent parmi les groupes d'étudiants une dureté sauvage.  Il semble qu'ils subissent encore le mouvement d'inertie menant à la mort amorcée par la guerre; c'est comme s'ils tentaient d'oublier les blessures de la guerre en se plongeant profondément dans la pratique de l'art de combat. Pour les étudiants d'après guerre, s'imposer un entraînement d'une dureté démesurée, c'était en un certain sens faire le deuil de leurs camarades morts. Pour ceux qui avaient été surs de mourir à la guerre, il fallait passer par un entraînement suffisamment dur pour effectuer leur propre deuil. Après la guerre qui a si profondément frappé le Japon, les écoles de karaté reprennent donc d'abord dans les clubs universitaires. Hironori Otsuka recommence son enseignement dans plusieurs universités. En se référant à Otsuka Sensei, le Wado-Ryu est principalement une discipline spirituelle. Pour lui, "ten-chi-jin, ri-do" (Le ciel - La Terre - L'homme, la voix principale) est une hamonieuse union pour être respecté à travers la discipline et le dévouement. À travers ses mémoires, Hironori Otsuka Sensei mentionna que le chemin des arts martaux n'est pas seulement des techniques de combats, mais plutot le chemin de la "Paix et Harmonie" sans violence. Acquérir la puissance, un corp en santé et une intelligence supérieur devait être cultivé pour atteindre cette idéal de "Paix et d'Harmonie" pour le monde d'aujourd'hui.

Il meurt en 1982 à l'âge de 90 ans.